长安城是西汉王朝的首都，其遗址在今陕西省西安市西北约3公里，北距渭河约2公里。西汉长安城是以秦代离宫兴乐宫为基础发展起来的，是当时全国政治、经济和文化的中心西汉首都，也是当时世界上著名的国际都会，在中国与世界历史上都有着重要的地位。汉平帝元始二年，长安人口达到24.6万余。
长安城的布局基本上与《周礼·考工记》的规制相符。城墙全部用夯土筑成，城墙外侧有壕沟，宽约8米，深约3米。城的周长为25700米，城内总面积约36平方公里。
由于城墙是在长乐宫和未央宫已经建成之后修筑的，因而必须迁就两宫的位置，所以，南面城墙有多处曲折。而北面城墙因为河道的限制，也有许多曲折和偏斜之处。这就造成了城的平面形状不是很规整，但大体上近于方形，经纬相等，全城共12个城门，平均分布在四面，即每面各3个城门。每个城门有3个门道，每个门道各宽6米，正好等于四个车轨的宽度。
全城共有8条大街。它们互相交叉、贯穿，形成许多丁字路口和十字路口。大街的长度，多数在3000米左右，最长的安门大街长达5500米。大街的宽度都为45米左右，街中间有两条排水沟，将全街分割为平行的3股街道。中间的一股称为”弛道”，是专供皇帝行走的，虽贵为太子，也不得行”弛道”。
长安城的排水设施很齐备，城内已经有全城性的排水系统。在长安城的城门地下埋筑有宽大的涵洞（排水道），涵洞宽1.2~1.6米，高1.4米，有圆形通洞和五角形涵洞。涵洞用砖和石块砌筑，顶部用砖发券。城内大街两侧有水沟，在城内的许多建筑物的底下发现有地下排水设施，说明当时城内建筑已经普遍有了排水系统。城内的污水由城门地下涵洞流入城外壕沟。
长安城内的宫殿有未央宫、长乐宫、桂宫、北宫和明光宫，宫殿面积占全城总面积的1/2以上。而且宫殿集中在城的南部和中部。在未央宫和长乐宫之间是储藏武器的武库。达官贵人的住宅分布在未央宫的北部，一般的居民包括官吏只能居住在城的北部，居民的住宅区以“里”为单位，共160个里。在城外靠近城门的地区也有平民居住。
长安城有九市，其位置在城的西北部，雍门附近，横门大街的两侧。其中三市在横门大街以东，称为东市；六市在横门大街以西，称为西市。东市是汉长安城的商业中心，其面积比西市要大近一倍，当时市场很繁华。西市手工业生产颇具规模，在西市及附近发现了大面积的手工业作坊遗址，主要有以生产陶俑为主的制陶作坊遗址和铸造货币的铸造遗址。西市与东市一街之隔，这就可以使西市的产品就近运往东市售出。
西汉时期还在长安南郊兴建了专供皇帝使用的礼仪性建筑，包括“明正教”的明堂，”宣教化”的辟雍，”观天象”的灵台，及祭祀天地、神明、祖宗的郊祀、社稷、宗庙。王莽建立新朝以后，大兴土木，建造宗庙，即所谓的“九庙”。辟雍和九庙都是按照儒家的传统礼制和当时流行的阴阳五行的学说设计的。
汉长安城开始把宫殿区和居民区置于同一个大城圈内，在都城设计规划上，是从东周时期郭城（大城）、宫城（小城）两城相套的建筑形制发展为一个大城的开始。作为一个统一的西汉帝国的新建都城西汉首都，长安城是当时中国规模最大的城市。同时，汉长安城将地形纳入了城内的总体布局，把未央宫和长乐宫建造于龙首山北麓，地势高亢，对全城形成鸟瞰之势。这对后世隋大兴城和唐长安城都产生了较大的影响。汉长安城在城外西南部设上林苑，在城外建立了一整套的给水系统，重视漕运等做法，对后世都城的总体规划也都有程度不等的影响。
东汉首都雒阳城遗址在今河南省洛阳市以东约15公里。这里北靠邙山，南临洛水，不仅有天然屏障，而且是交通的要冲。早在西周时期，就在这里建都成周，一直延续到东周。因为在洛水之北，战国时改称雒阳。
西汉时的雒阳城，就是成周城的旧址，东汉时的雒阳城，是在西汉雒阳城的基础上扩建的。曹魏以后改称洛阳。洛阳城平面略呈长方形，与西汉长安城平面略呈正方形有所不同。南北约汉制9里，东西约汉制6里，又称“九六城”。全城周长约13000米，城内总面积约为9.5平方公里。
洛阳城的12个城门不是平均分布在城的四面。而是东面和西面各有3个城门，南面有四个城门，北面有两个城门。每个城门各有3个门道。城内大街互相交叉、汇合形成许多丁字路口和十字路口。最长的大街长达3000米，大街的宽度一般在40米，每条大街分成平行的3股。中间的一股为”御道”，专供皇帝和高级官员行走。
西汉长安城中的长乐宫和未央宫，都在城的南部，而且是左右并列。而洛阳城的主要宫殿南宫和北宫则分布在城的南部和北部，前后相接。城中的宫殿面积占全城总面积1/3以上。在南宫的东南，分布着全国最高的行政机构，有太尉府、司空府和司徒府。而达官贵族的住宅区在城的东部，普通平民则可能大多居住在城外。北宫中的德阳殿，是最重要的大殿，据说可以容纳万人，陛高二丈，殿前的朱雀阙高耸入云，从40多里外就可以望见，足见其规模之大。
洛阳城的工商业区有南市、马市和金市。南市在南郊，马市在东郊，金市在城内南宫的西北。从城的平面形状、城门的分布、宫殿和市的位置等来看，东汉雒阳城的设计已经基本上摆脱了《周礼·考工记》的规制。
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